Kampolinos veislė buvo išvesta Brazilijoje 1870 m, vietinio ūkininko Cassiano Campolinos. Ūkininkas, gavęs dovanų juodą Barbų kumelę Medėją, sukryžmino ją su savo grynakrauju Andalūzų eržilu. Gimęs pilkas kumeliukas Monarchas 25 metus ganėsi Campolinos žirgų bandoje ir tapo naujos veislės pradininku. Kiti veislei gerinti naudoti individai buvo Anglo-Normanų, Klaidesdeilų, Holšteino bei Amerikiečių jojamųjų veislių arkliai. Vėliau, siekiant pagerinti veislės savybes, buvo įlieta Mangalargos žirgų kraujo. Nuo pat pradžių Cassiano Campolina labiausiai kreipė dėmesį į gerą judesį turinčių arklių selekciją. Pagaliau, 1934 metais buvo apibrėžtas veislės standartas, nebeleista jų kryžminti su kitų veislių arkliais, o 1951 metais įkurta ir Kampolinos arklių veisėjų asociacija. Šiandien yra 85 tūkstančiai registruotų Kampolinos arklių.
Kampolinos arkliai pasižymi lengva, grakščia keturtakte eidine. Tai didžiausia iš trijų Brazilijos eidininkų veislių, o jų aliūras vadinamas marcha verdadeira.