Švedų šiltakraujis buvo išvestas iš XVIIa. importuotų į Švediją žirgų. Ispanų ir Fryzų žirgai buvo kryžminami su kumelėmis, kurios buvo neaukšos, bet labai ištvermingos. Vėliau, XX a., buvo įlieta ir anglų grynakraujų, arabų, hanoverių, trakėnų žirgų kraujo. Buvo naudojami geriausi anglų grynakraujų žirgai, ir tai leido sukurti didelius ir stiprius palikuonis. Dėl skirtingų dviejų didžiausių vartotojų grupių – ūkininkų ir kavalerijos – reikalavimų, veisimo programa buvo padalinta.
1874m. pradėta egzaminavimo sistema, siekinat sustiprinti veislių požymius, atrinkti geriausius individus.
1928m. buvo suformuota Švedų šiltakraujų asociacija (SWA), idant galėtų tiekti geras savybes turinčias kumeles kavalerijai. Kavalerijoje žirgai buvo naudojami iki 1970m.

Šie žirgai pasižymi puikiomis darbinėmis savybėmis ir puikiai tinka sportui, ypač konkūrui ir išjodinėjimui. Švediški šiltakraujai nuo 1912m. skina laurus kiekvienoje Olimpiadoje: 1988m. Seolo olimpiadoje dalyvavo net 13 švedų šiltakraujų, iš kurių 6 laimėjo medalius.